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發(fā)那科伺服放大器維修

2018-10-27 01:07

發(fā)那科伺服放大器作為驅(qū)動(dòng)αI系列伺服電機(jī),具有體積小,功耗低等諸多優(yōu)點(diǎn)。但是,同樣的,如果不定期做維修檢查,它也會(huì)具有巨大的安全隱患。稍有不慎,就可能造成極其嚴(yán)重的后果。因此發(fā)那科伺服放大器維修就顯得尤為重要。但是說(shuō)起來(lái)容易做起來(lái)難,要想真正懂得發(fā)那科伺服放大器如何維修,還是需要掌握技巧滴!

我們還是通過(guò)舉例子來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)那科伺服放大器維修方法吧。假如一臺(tái)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的加工中心開(kāi)機(jī)后,同時(shí)出現(xiàn)607、613 X Y Z軸報(bào)警信息,β SVPM3-15i/A一體型伺服放大器(A06B-6134-H303#A)的數(shù)碼管STATUS1顯示故障代碼為4,那么該報(bào)警的意思就是主電源缺相。

知道了是什么故障后,該如何進(jìn)行發(fā)那科伺服放大器維修呢?概括來(lái)說(shuō)在這種情況下,產(chǎn)生該報(bào)警的原因有兩個(gè):

1.輸入3相220VAC電源電壓缺相;

2.伺服放大器損壞。如果經(jīng)過(guò)檢查,輸入電源沒(méi)問(wèn)題,那就是伺服放大器損壞了。

此時(shí)我們可以拆開(kāi)放大器外殼,在輸入3相220VAC電源的端子臺(tái)旁邊,一眼就看到幾排黃黑黃黑的貼片電阻。這些電阻應(yīng)該以前維修更換過(guò),后來(lái)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的受熱又發(fā)黃發(fā)黑了。經(jīng)過(guò)分析,不難得出,這幾排電阻就是3相220VAC電源缺相檢測(cè)電路的電阻。

每相接有6個(gè)串聯(lián)的2.4k貼片電阻,然后連接到主控板,與一些二極管、電阻、電容和光耦組成缺相檢測(cè)電路,由光耦把缺相信號(hào)輸出到一個(gè)FANUC專(zhuān)用芯片。

在線(xiàn)測(cè)量這些2.4k電阻,測(cè)得R相連接的其中兩個(gè)電阻開(kāi)路,因其他電阻也都發(fā)黃發(fā)黑怕用不了多久,干脆更換全部2.4k電阻。檢測(cè)缺相檢測(cè)電路的其它元件,都正常。將放大器裝回機(jī)器試機(jī),就可以一切回復(fù)正常。

發(fā)那科伺服放大器維修的第二個(gè)例子,假如一臺(tái)伺服放大器,開(kāi)機(jī)出現(xiàn)散熱風(fēng)扇錯(cuò)誤報(bào)警,更換過(guò)風(fēng)扇也還是一樣。這時(shí)候我們需要拆開(kāi)放大器,在電路上各處聞一下有沒(méi)有到燒焦味,如果沒(méi)有觀察到有明顯燒損的痕跡,電路板也沒(méi)有油污,則檢查風(fēng)扇檢測(cè)信號(hào)線(xiàn)路是否是通的,風(fēng)扇的24V供電是否正常。

如果一切正常,那么就測(cè)量接風(fēng)扇和未接風(fēng)扇時(shí)的風(fēng)扇檢測(cè)信號(hào)輸入點(diǎn)的電壓是否都為21.2V,如果是,那就不正常了。正常時(shí)未接風(fēng)扇該信號(hào)點(diǎn)的電壓為3.3V,接風(fēng)扇為OV。通過(guò)仔細(xì)檢查會(huì)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)板并沒(méi)有問(wèn)題,而是小連接板接口的針腳燒焦導(dǎo)致檢測(cè)信號(hào)線(xiàn)與24V短路,仔細(xì)聞接口還是能聞到一點(diǎn)糊味。

更換小連接板,不接風(fēng)扇通電,風(fēng)扇檢測(cè)信號(hào)點(diǎn)電壓OV。難道線(xiàn)路不通嗎?再次測(cè)量,線(xiàn)路是通的。可能是主控板還有問(wèn)題。在線(xiàn)測(cè)量與風(fēng)扇檢測(cè)信號(hào)點(diǎn)連接的型號(hào)為74VHC14的6路斯密特觸發(fā)反相器的11腳對(duì)地電阻值只有22歐母,拆出該邏輯芯片測(cè)量確實(shí)是短路了。更換74VHC14,風(fēng)扇檢測(cè)信號(hào)點(diǎn)電壓恢復(fù)3.3V。

將伺服放大器上機(jī)測(cè)試,如果報(bào)警就不再出現(xiàn),那就說(shuō)明發(fā)那科伺服放大器維修已經(jīng)成功了。

掌握了方法,你也會(huì)發(fā)現(xiàn),原來(lái)發(fā)那科伺服放大器維修也這么簡(jiǎn)單。

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